更新过期的 GPG 密钥需要以下步骤：

1. 首先，你需要找到你的密钥 ID。你可以使用 gpg --list-keys 命令来查看你的所有密钥。

2. 找到你想要更新的密钥 ID 后，使用 gpg --edit-key [密钥ID] 命令来编辑你的密钥。

3. 如果需要编辑子密钥使用 key 1 来选择子密钥。

4. 在 GPG 提示符下，输入 expire 命令来更改密钥的过期日期。

5. 按照提示输入新的过期日期，然后确认你的更改。

6. 最后，输入 save 命令来保存你的更改。

以下是这个过程的示例代码：

gpg --list-keys

gpg --edit-key [密钥ID]

expire
# 按照提示输入新的过期日期

save